安川關節式機器人 GP25報價（jià）

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速（sù）性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超（chāo）強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也（yě）可（kě）保留原點（diǎn）數據。減（jiǎn）少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著（zhe）的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精（jīng）度²		±0.06mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉（zhuǎn））	52N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	52N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	32N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體（tǐ）重量		250kg
電源容量³		2.0kVA